Laut Wikipedia ist Steganografie die "Wissenschaft der verborgenen Übermittlung von Informationen", was auch die Herkunft des Wortes (aus dem Griechischen übersetzt "verborgenens Schreiben") bereits ausdrückt. Anders als die Kryptografie, wo es darum geht Information zu verschlüsseln um sie unlesbar zu machen, hat die Steganografie zum Ziel, dass die Information erst gar nicht bemerkt wird.

Weiters beschäftigt sich diese Wissenschaft mit Wasserzeichen, die die Herkunft und etwaige Veränderungen der Information bescheinigen - als klassisches Beispiel seien die zarten Hintergrundbilder bei Papierbögen und Banknoten genannt. Wasserzeichen gibt es auch für digitale Medien, näheres dazu auf Wikipedia.

Die Steganografie kennt viele Möglichkeiten zur Info-Geheimhaltung:

• Technische Mittel wie Geheimtinte, Mikrofilm,...
• Linguistische Verfahren, die auf verschiedene Arten mit Sprache arbeiten:
  
  Zum einen gibt es Semagramme - kleine Details, die in unauffälligen schriftlichen oder bildlichen Nachrichten eingebaut werden und die dann die geheime Botschaft ausmachen, wie zum Beispiel eine bestimmte Schriftart unter mehreren verwendeten Schriftarten, kleine Tintenspritzer und vieles mehr. Der Kreativität sind hier keine Grenzen gesetzt, solange die Details nicht auffallen. Diese Art von Steganografie läßt sich auch für die computergestützte Kommunikation nutzen, näheres dazu später.
  Zum anderen kann man mit Geheimsprachen arbeiten, indem man normale, gebräuchliche Wörter
  mit anderen Bedeutungen belegt (siehe Stoff, Kohle,..) oder die geheime Botschaft setzt sich aus bestimmten Zeichen in einer Nachricht zusammen.
  Beispiel: Jedes siebente Wort des Textes ergibt die geheime Nachricht.

(Quelle: Wikipedia)

Die zuvor angesprochenen computergestützten Möglichkeiten umfassen unter anderem das Verstecken von Botschaften in harmlos wirkenden, allgemein gebräuchlichen digitalen Bild- und Tondateien.
Cipherbox listet auf ihrer Website einige Steganografie-Programme auf, die zum Beispiel MP3s in JPEG-Bildern speichern, Text-Daten in BMP, GIF und JPEG-Dateien , aber auch in Audio, Video und Programmdateien einbetten.